Unit BLDC Driver
描述
Unit-BLDC Driver 是一款专为无刷直流电机（BLDC）设计的驱动单元，采用STM32为主控芯片，通过 I2C 通讯方式实现对 DRV11873PWPR 电机驱动芯片的精准控制，实现PWM转速控制调节和监控，方向切换等功能。该驱动芯片具有简化的控制接口和集成的堵转保护等功能，实现三相位小型无刷直流电机的高效、低噪音运行。板载 STM32 升级接口便于固件更新和功能扩展，适用于工业自动化、智能机器人、精密仪器等领域。
产品特性
- STM32 主控
- I2C 通讯（0x65）
- DRV11873 驱动控制
- BLDC（无刷直流电机）
- PWM转速配置以及控制、方向切换等功能
- 堵转保护
- 固件可升级
包含
- 1x Unit-BLDC Driver
- 1x HY2.0-4P线缆
- 1x VH3.96-4P
应用
- 工业自动化
- 智能机器人
- 精密仪器
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 电机驱动芯片 | DRV11873PWPR |
| 电机类型 | 三相无传感器、无刷直流 (BLDC) 电机 |
| 电机驱动电压 | 5V(由Grove口供电) |
| I2C通讯地址 | 0x65 |
| 输出带载能力 | DC5V/508mA |
| 功耗 | 待机电流：DC5V/10.62mA 工作电流:DC5V/13.20mA |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 产品尺寸 | 32*24*11.3mm |
| 包装尺寸 | 136* 92* 13.7mm |
| 产品重量 | 4.3g |
| 包装重量 | 12.5g |
相关链接
原理图
PinMap
| PORT A(Red) | SCL | SDA | VCC | GND |
|---|---|---|---|---|
| Core(Basic) | G22 | G21 | 5V | GND |
| Core2 | G33 | G32 | 5V | GND |
| CoreS3 | G1 | G2 | 5V | GND |
- 指示灯LED
| STM32 | PB3/PB4/PB5/PB6 |
|---|---|
| 指示灯LED（绿色） | SYS_LED |
尺寸图
例程
Arduino
UIFlow
如何在UIFlow1.0图形化编程平台中使用Unit bldc_driver以及相关API说明
Video
- Unit-BLDC-Driver 产品以及功能介绍
- UIFlow2.0 BLDC Driver Unit